Sciences de l'ingénieur · Terminale · Systèmes asservis
Systèmes asservis
Mesurer, comparer, corriger en boucle.
En bref
Asservir, c’est corriger en permanence l’écart entre ce qu’on veut et ce qu’on obtient.
Asservir, c’est corriger en permanence l’écart entre ce qu’on veut et ce qu’on obtient. Tout le chapitre tient dans cette boucle et dans les compromis qu’elle impose.
Boucle ouverte, boucle fermée
| Boucle ouverte | Boucle fermée | |
|---|---|---|
| Ce qui se passe | La commande part sans vérification | Un capteur mesure la sortie |
| Face à une perturbation | Le résultat est faussé | L’erreur est mesurée et corrigée |
| L’organe clé | Aucun | Le comparateur : erreur = consigne − mesure |
| Exemple | Un four réglé sur une durée | Un four réglé sur une température |
Les trois performances
| Performance | Ce qu’on mesure |
|---|---|
| Stabilité | Le système converge au lieu d’osciller |
| Précision | L’erreur statique est faible |
| Rapidité | Le temps de réponse est court |
Ces trois performances sont antagonistes : gagner en rapidité dégrade presque toujours la stabilité. Régler un asservissement n’est pas optimiser, c’est arbitrer.
Le correcteur PID
| Action | Sur quoi elle agit | Ce qu’elle apporte | Ce qu’elle coûte |
|---|---|---|---|
| P proportionnel | L’erreur présente | Rapidité | Laisse une erreur statique |
| I intégral | L’erreur passée accumulée | Annule l’erreur statique | Ralentit, déstabilise |
| D dérivé | La variation de l’erreur | Amortit les oscillations | Amplifie le bruit |
Lire une réponse indicielle
Sur la réponse à un échelon, trois lectures suffisent à diagnostiquer un réglage :
- Le temps de réponse à 5 % : le système est-il assez rapide ?
- Le dépassement, en pourcentage de la valeur finale : est-il stable ?
- L’erreur statique : l’écart résiduel une fois stabilisé.
Un fort dépassement avec une erreur statique nulle signale un intégral trop marqué ; une erreur statique persistante, un correcteur purement proportionnel.
Teste-toi
6 questions pour vérifier
Touche une réponse : la correction s’affiche tout de suite.
1.Que calcule le comparateur d’un système asservi ?
2.Quelles sont les trois performances d’un asservissement ?
3.L’action intégrale permet d’annuler l’erreur statique.
4.Quelle action du PID amortit les oscillations mais amplifie le bruit ?
5.En boucle ouverte, une perturbation est automatiquement corrigée.
6.Le dépassement se lit sur…
0 / 6 questions
Dans l’app, ce chapitre a son quiz complet, chronométré, et tes erreurs reviennent au bon moment pour ne plus les refaire.
La fiche de révision, sur une page
Tout « Systèmes asservis » sur une seule page A4 illustrée : l’essentiel, les pièges et un mini-test. Elle se débloque dans l’app avec des gemmes — et ton compte gratuit en offre assez pour tes trois premières fiches.
