Sciences de l'ingénieur · Première · Transfert de l’information
Information, capteurs et programmation
Percevoir, décider, agir, recommencer.
En bref
Un système intelligent perçoit, décide, agit — et recommence.
Un système intelligent perçoit, décide, agit — et recommence. Trois maillons, chacun avec ses limites propres.
Les capteurs
Un capteur transforme une grandeur physique en signal exploitable.
| Type | Ce qu’il rend | Exemples |
|---|---|---|
| TOR (tout ou rien) | Deux états seulement | Fin de course, bouton, détecteur |
| Analogique | Une tension continue | Température, luminosité, pression |
| Numérique | Une valeur codée sur un bus | Capteurs I2C, SPI |
Ses caractéristiques : étendue de mesure, sensibilité, précision, temps de réponse. Un capteur trop lent fausse un asservissement rapide même s’il est parfaitement précis.
La conversion analogique-numérique
Le CAN échantillonne (dans le temps) et quantifie (en amplitude).
| Résolution | Nombre de niveaux |
|---|---|
| 8 bits | 256 |
| 10 bits | 1 024 |
| 12 bits | 4 096 |
Le théorème de Shannon impose une fréquence d’échantillonnage au moins double de la fréquence maximale du signal. En dessous, le signal n’est pas seulement dégradé : il est irrémédiablement déformé, et aucun traitement ultérieur ne le récupère.
L’algorithme et le programme
Un système embarqué exécute typiquement une boucle infinie :
- Lire les entrées (capteurs).
- Calculer l’action à mener.
- Écrire les sorties (actionneurs).
- Recommencer.
L’algorithme se décrit avant d’être codé — organigramme, pseudo-code ou diagramme d’états.
Les diagrammes d’états
Un état, des transitions, des conditions de franchissement : c’est l’outil le plus adapté aux systèmes séquentiels. Un portail se modélise ainsi en quatre états — fermé, en ouverture, ouvert, en fermeture — et chaque transition porte sa condition.
Teste-toi
6 questions pour vérifier
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1.Un capteur TOR délivre…
2.Combien de niveaux offre une conversion sur 10 bits ?
3.Le théorème de Shannon impose d’échantillonner au moins au double de la fréquence maximale du signal.
4.Que mesure la sensibilité d’un capteur ?
5.Un système embarqué exécute souvent une boucle infinie.
6.Quel outil décrit le mieux un système séquentiel ?
0 / 6 questions
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La fiche de révision, sur une page
Tout « Capteurs et programme » sur une seule page A4 illustrée : l’essentiel, les pièges et un mini-test. Elle se débloque dans l’app avec des gemmes — et ton compte gratuit en offre assez pour tes trois premières fiches.
